Mały robot mobilny

Zawaliska, szczeliny, kanały, wąskie przesmyki to miejsca, w które ciężko dotrzeć człowiekowi. Dlatego jednym z elementów systemu PROTEUS będzie mały robot mobilny umożliwiający obserwację i realizację prostych zadań w najbardziej niedostępnych obszarach. Zdolność tą zapewnią robotowi jego cechy:

• Zdalnie sterowany robot mobilny przeznaczony do działań inspekcyjnych w trudno dostępnych miejscach;
• Robot będzie się charakteryzował małymi gabarytami i ciężarem pozwalającym na przenoszenie go przez jednego człowieka;
• Innowacyjny układ napędowy pozwoli robotowi w szybki i  łatwy sposób dotrzeć w miejsca, do których człowiek nie ma dostępu, między innymi tereny podmokłe;
• Robot będzie wyposażony w kamery wizyjne i termowizyjne, które nawet w najgorszych warunkach zapewnią doskonałe rozpoznanie sytuacji.

Robot mobilny interwencyjny

Akcje prowadzone przez służby ratownicze i służby odpowiedzialne za bezpieczeństwo publiczne często wiążą się z zagrożeniem zdrowia lub życia osób biorących bezpośredni udział w tych akcjach. Dlatego jednym z robotów wchodzących w skład systemu PROTEUS będzie robot interwencyjny, mogący zastępować lub wspomagać człowieka w najbardziej niebezpiecznych zadaniach. Główne cechy robota interwencyjnego to:

• Zdalnie sterowany robot mobilny do zastosowań w pomieszczenia, osadzony na podwoziu umozliwiającym poruszanie się po trudnym terenie oraz wspinanie się po schodach;
• Specjalna konstrukcja i wyposażenie umożliwi robotowi wykonywanie skomplikowanych zadań  rozpoznawczo - interwencyjnych;
• Waga (do 100 kg.) umożliwiająca przenoszenie robota na krótkie odlagłości przez cztery osoby;
• Robot będzie wyposażony w manipulator z wymiennymi szczękami, wyposażonymi w czujniki odległości, umożliwiającymi chwytanie przedmiotów o różnych kształtach;
• Maksymalna waga przedmiotów unoszonych za pomocą manipulatora - 5kg.;
• Robot będzie wyposażony w czujniki wewnętrzne: czujnik materiałów wybuchowych, substancji chemicznych, promieniowania itp. czujniki zamontowane w robocie będą miały możliwość bezpośredniego przesyłania danych "na zawnątrz";
• Robot będzie wyposażony w 4 kamery wizyjne oraz kamerę termowizyjną;
• Gotowość operacyjna robota - niecałe 15 minut.

Robot mobilny o zwiększonej funkcjonalności

W działaniach służb ratowniczych oraz służb odpowiedzialnych za bezpieczeństwo publiczne często występują sytuacje, w których nie może działać człowiek. Dlatego w skład systemu PROTEUS wejdzie robot mobilny o zwiększonej funkcjonalności. Będzie on mógł przekazywać zróżnicowane dane na temat środowiska, w którym operuje oraz podejmować skomplikowane zadania. Robot będzie także wyposażony w pewien stopień autonomiczności, który będzie wspomagał działania prowadzone przez operatora robota. Główne cechy fizyczne i wyposażenie robota to:

• Zdalnie sterowany robot mobilny do zastosowań w terenie otwartym;
• Specjalny rodzaj zawieszenia pozwoli robotowi na pokonywanie w szybki i łatwy sposób (prędkość max. 10 km/h) przeszkód terenowych;
• Duże gabaryty i masa robota (około 300 kg), manipulator o zasięgu 2 m mogacy podnosić ciężary do 40 kg. czynią z tego robota doskonałe narzędzie do  wykonywania trudnych zadań interwencyjnych w terenie;             
• Wymienna końcówka manipulatora pozwoli na unoszenie przedmiotów o różnych kształtach i  gabarytach, umożliwi także mocowanie różnego rodzaju narzędzi np.nożyc do cięcia blachy;
• Robot będzie wyposażony w szereg kamer wizyjnych oraz zestaw do prowadzenia negocjacji;
• W zależności od potrzeb, na robocie będzie można zamontować różnego rodzaju czujniki, które będa przesyłały dane bezpośrednio do operatora oraz Mobilnego Centrum Dowodzenia;
• Robota w zależności od potrzeb będzie można wyposażyć w wyrzutniki pirotechniczne.