Instytut Radioelektroniki jest jedną z jednostek organizacyjnych na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej. Misją Instytutu jest zapewnienie zrównoważonego, harmonijnego zaspokajania trzech podstawowych kierunków: pracy dydaktycznej, projektów badawczych oraz współpracy z przemysłem. Prace Instytutu można podzielić na trzy główne obszary działalności: radiokomunikacja, techniki multimedialne oraz inżynieria biomedyczna. IRE PW posiada dobrą bazę do kształcenia specjalistów i do realizacji projektów krajowych i międzynarodowych. Prace naukowo-badawcze dotyczą głównie zagadnień przesyłania informacji za pomocą fal radiowych szczególnie z wykorzystaniem możliwości techniki cyfrowej oraz zaawansowanych technologii informatycznych. Podejmowane są również zagadnienia projektowania systemów i urządzeń radiokomunikacyjnych, a także techniki emisji i odbioru radiowego oraz miernictwa radiokomunikacyjnego. Bogata baza laboratoryjna pozwala na szeroki zakres prowadzonych prac i wspomaganie badań naukowych. Instytut dysponuje zarówno różnorodnymi laboratoriami dydaktycznymi (laboratorium radiokomunikacji, laboratorium technik multimedialnych, laboratorium antenowe, laboratorium mikrofalowe) jak i specjalistyczne laboratoria wykorzystywane do prac naukowo – badawczych. Instytut dysponuje także komorą bezodbiciową, dzięki której możliwe jest wykonywanie badań charakterystyk anten w dziedzinie częstotliwości i czasu w strefie dalekiej oraz bliskiej. Badania naukowe prowadzone są w ramach projektów europejskich, grantów MEiN, prac statutowych i własnych, a także w ramach prac zamawianych przez jednostki zewnętrzne m.in. administracje łączności, operatorów sieci komórkowych, samorządy lokalne itp. Instytut Radioelektroniki aktywnie współpracuje zarówno z ośrodkami administracji publicznej, jednostkami badawczo-rozwojowymi, uczelniami wyższymi jak i z przemysłem (Siemens, Fiat, Daimler Chrysler, Mitsubishi, Arris). Pracownicy Instytutu Radioelektroniki biorą także aktywny udział w projektach współfinansowanych z funduszy Unii Europejskiej, a w szczególności:
- CODMUCA - projekt dotyczący zagadnień związanych z systemami szybkiej transmisji danych w sieciach kablowych w oparciu o specyfikację DOCSIS 3.0.
- RESOLUTION – projekt dotyczący zagadnień związanych z projektowaniem rekonfigurowalnych systemów ruchomej komunikacji i lokalizacji
- SAFESPOT – projekt dotyczy projektowania inteligentnych systemów komunikacji drogowej.
- ACE2 - sieć doskonałości związana z najnowszymi trendami w technice antenowej
- VISNET, VISNET II – sieć doskonałości związana z rozwojem najnowszych technik multimedialnych
W projekcie PROTEUS Instytut Radioelektroniki PW jest odpowiedzialny za opracowanie szczegółowej architektury, implementację i walidację podsystemu łączności. Jako podstawowe zadania badawcze należy wyszczególnić zapewnienie sprawnego systemu komunikacji między operatorem robota a robotem, komunikację operatora z mobilnym centrum dowodzenia, a także umożliwienie efektywnego systemu łączności zewnętrznej. Prowadzone prace związane będą zarówno z najnowszymi rozwiązaniami w technikach multimedialnych (efektywne sprzętowe implementacje koderów źródłowych i mechanizmów multipleksacji danych) jak i z zagadnieniami radiokomunikacyjnymi (kodowanie kanałowe, systemy antenowe, propagacja).
Zespół ZTMiR posiada bogate doświadczenie w zakresie projektowania systemów mechanicznych, tworzenia i implementacji systemów sterowania, prac nad autonomicznymi robotami mobilnymi i manipulatorami.
Zakład Teorii Maszyn i Robotów PW brał udział w realizacji następujących projektów:
- Opracowanie protokołu komunikacji pomiędzy nadrzędnym komputerem przemysłowym a układami wykonawczymi zastosowany w systemach sterujących sześcionożnych maszym kroczących wykonanych przez firmę Growth Venture w Singapurze;
- Konsultant rozwiązań projektowych konstrukcji mechanicznej zastosowanych w czterech sześcionożnych maszynach kroczących budowanych we współpracy z Nanyang Technological University oraz Growth Venture w Singapurze;
- Opracowanie czujnika sił ścinających (Loughborough University of Technology).
Główne zadania jakie stawia projekt PROTEUS przed ZTMiR to współpraca przy opracowywaniu architektury systemu i podsystemów oraz pomoc przy projektowaniu i budowie robota mobilnego o zwiększonej funkcjonalności.
BAdania ZaiOL koncentrują się na obiektach latających, pojazdach naziemnych i statkach morskich. Badania w zakresie systemów sterowania dotyczą układów automatycznego sterowania lotem samolotów, rakiet oraz pojazdów naziemnych. Dla obiektów latających opracowano układy rejestracji i przetwarzania informacji nawigacyjnych pochodzących z różnorodnych czujników: odbiorników GPS, układów nawigacji bezwładnościowej, centrali danych aerodynamicznych, busoli magnetycznej.
Wykonane projekty:
- SEA-AHEAD – Simulation Environment and Advisory System for On-board Help, and Estimation of Manoeuvring Performance During Design;
- ADFCS II – Affordable Digital Fly-By-Wire Flight Control Systems for Small Commercial Aircraft;
- NEFS – New Track Integrated Electrical Single Flap Drive System.
Głównym zadaniem ZaiOL podczas budowy systemu PROTEUS będzie opracowanie koncepcji i architektury symulatora, jego budowa oraz przeprowadzenie prób końcowych.
Wydział Inżynierii Materiałowej Politechniki Warszawskiej jest jednym z czołowych ośrodków naukowo-badawczych w dziedzinie nauki o materiałach i inżynierii materiałowej w Polsce.
Na wydziale prowadzone są badania zgodnie z najwyższymi standardami światowymi. WIM współpracuje z czołowymi ośrodkami z tego zakresu w Polsce i na świecie. Badania te odnoszą się do perspektywicznych materiałów i technologii.
W projekcie PROTEUS bierze udział Zakład Projektowania Materiałów (ZPM). Działalność badawcza pracowników Zakładu koncentruje się wokół zagadnień związanych z zależnością między mikrostrukturą a właściwościami materiałów. ZPM posiada wysokiej klasy aparaturę badawczą, będącą wyposażeniem i wykorzystywaną zarówno w pracach naukowych jak i dydaktycznych, np.:
- Mikrotomograf rentgenowski SkyScan 1174,
- Nanotomograf rentgenowski SkyScan 2011,
- Mikroskop STEM HITACHI HD-2700,
- STEM HITACHI SS500,
- FIB HITACHI FB 2100,
- dyfraktometr rentgenowski BRUKER D 8 DISCOVER
Wydział Inżynierii Materiałowej jest odpowiedzialny za optymalizację materiałową robotów oraz modułów czujników. Będzie również uczestniczył w badaniach funkcjonalnych systemu. W ramach realizacji tych zadań są realizowane działania związane z doborem materiałów na osłony termiczne oraz ekrany elektromagnetyczne modułów elektronicznych, zastosowaniem kompozytów węglowych na wysięgniki robotów, zastąpieniem stopów aluminium stopami magnezu w elementach korpusów robotów, doborem materiałów na osłony chroniące przed skutkami wybuchu oraz osłony chemiczne.
