Po szczegółowych badaniach wymagań przyszłych użytkowników systemu PROTEUS, służb odpowiedzialnych za działania ratownicze i antyterrorystyczne, została zdefiniowana architektura systemu PROTEUS i jego elementów. W rezultacie wielu tygodni rozmów z pracownikami Straży Pożarnej, Policji i służb antyterrorystycznych powstała rozbudowana koncepcja systemu, składającego się z: 1. Mobilnego Centrum Dowodzenia (MCD), 2. Mobilnego Centrum Operowania Robotami, 3. Małego Robota Mobilnego, 4. Robota Mobilnego o Zwiększonej Funkcjonalności, 5. Interwencyjnego Robota Mobilnego, 6. Przenośnych Stanowisk Operatora Robota, 7. Bezzałogowego Samolotu, 8. Przenośnego Zestawu Czujników, 9. Nasobnych Zestawów Czujników, 10. Symulatora Robota Mobilnego. Zestaw elementów systemu biorących udział w akcji ratunkowej będzie konfigurowany w zależności od specyfiki zaistniałej sytuacji kryzysowej. W ten sposób, nawiązując do mitologicznego pochodzenia nazwy systemu, PROTEUS będzie mógł zmieniać swoją postać.
